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    華數定制工業機器人職業技能競賽平臺

      該平臺依托《工業機器人操作調整工標準》而設計,包含操作工和技師模式。競賽平臺集成HSR-JR605六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、噴涂模塊(含旋轉軸)、碼模塊、總控系統模塊。該競賽平臺要求參賽選手根據競賽任務要求,在規定的時間內完成夾具安裝與調整、機器人示教編程、視覺系統調試、控制系統調試、總控系統調試等競賽任務,同時也可滿足工業機器人專業的日常教學需求。
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        華數教育平臺產品介紹


        1、基礎臺架:

        1)結構件材料采用國標型材GB4040+GB4080架設;

        2)鋁型材:GB4040,壁厚≥4.0mm, ≥1.9KG/米GB4080,壁厚≥4.0mm, ≥ 3.2KG/米

        3)尺寸,1800mm×1200mm×750mm;

        3)底下安裝移動腳輪為福馬輪,承重>200KG

        4)機器人安裝底板330*265*15,鐵板鍍鉻

        5)臺架兩側、臺架內部隔板:鈑金,橙紅色

        6)前后門板:橙紅色透明亞克力板,厚≧5mm,扣手暗裝,帶磁吸

        7)型材端面結構設計暗藏,不能外漏鋒利端面或易脫端蓋

        8)平臺內部分隔,可存放機器人電柜、小型空壓力、電腦主機、及電氣控制模塊。

        操作面板:

        1)提供自動/手動控制模式選擇;

        2)包含工作站啟動、停止、復位、急停等按鈕。

        夾具及工件

        夾具:

        1) 采用真空吸盤,吸附力≥5N

        2) 結構件材料為鋁合金,陽極氧化處理

        3) 集成工業級噴涂噴嘴,材質:不銹鋼;噴嘴口徑:Φ0.5mm;空氣使用量60L/min;噴幅±20:200mm;

        4) 夾具具備真空吸咐與噴涂功能

        5)真空發生器:

        采用一體式多級真空發生器,自帶真空反饋、發生真空與破真空;最大吸入流量≥100L/min.

        最高真空度≥-84kPa

        工件:

        1) 數量24個

        2) 顏色:紅色、藍色

        3) 尺寸:方形40*40*20,圓形Φ20*20,方形40*20*20mm

        4) 材料:尼龍,表面光刀

        自動上料單元

        1)包含3個料庫,可暫存8個以上物料。

        2)包含一條輸送裝置,可實現物料傳送,支撐結構為鋁合金,PVC皮帶式,采用松崗牌調速電機,功率≧15W,轉速90~1350rpm可調。

        3)包含3個自動上料裝置,每個裝置可暫存8個以上物料。采用氣缸驅動,行程不小于70mm,帶磁性開關;

        4)可自行判斷料庫是否已空;

        5)有氣掃功能,物料出倉后,可隨機吹動物料位置;

        6)輸送帶有中途物料暫時檢測、末端物料檢測,檢測距離5mm~100mm。

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        工業烤箱通用A1-1100型烤箱


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